Do you know~? 이 문장은 의문문이지요.

하지만 When the concert starts.는 의문문이 아닙니다.

이때의 When은 의문사로가 아니라 접속사입니다.

know의 목적어로서 when the concert starts를 쓴겁니다.

님이 처음에 쓰신 표현을 그대로 해석하면

너 알고있니? 언제 콘서트가 시작되는거니?

하지만 밑의 문장은 넌 콘서트가 시작되는 때를  알고 있니?라는 의미의 문장입니다.

넌 알고있니? - 의문문...

 뭘..... 콘서트의 시작 시각을... (언제 시작하는지를..) ..

콘서트가 시작하다.. 를 목적어로 사용하기위해

when 이라는 접속사를 사용한겁니다. 때문에 이부분은 평서문으로 기술해야겠죠. 

그냥 한국말로 설명해주세요...

너아니 언제 그 콘서트가  시작하는지..

너아니 언제 그 콘서트가  시작할까?   어떤게 자연스러운지..