sleeping bag은 침낭이죠? 말그대로 bag for sleep으로 자기 위한 가방입니다.

sleeping train 침대열차...  train for sleep...전치사 for 뒤에는 명사(sleep)가 오죠 

그래서 동명사 즉 동사의 형태(sleep)가 변해서 명사가 된 것을 말합니다.

sleeping baby는 자고 있는 아이, 즉 진행을 의미하는 현재분사입니다

baby for sleep 자기 위한 아이..말이 안되죠..

현재분사도 동사가 아니라 동사에서 변해서 형용사 역활을 합니다

sleeping baby는 baby who is sleeping 관계사(형용사절)로 변화시켜서 말이되죠

sleeping bag은 bag which is sleeping ..말이 안되죠

sleeping train..train which is sleeping...이것도 말이 안되죠